Trosolwg
Prif ddiddordeb Essodeke yw ystum a symudedd. Mae hyn wedi deillio o flynyddoedd lawer yn gweithio fel Uwch-arbenigwr Peirianneg Adsefydlu, yn gweithio yn y GIG ac addysgu. Ar hyn o bryd, mae Essodeke yn Uwch-ddarlithydd ac yn Gyfarwyddwr y Rhaglen Peirianneg Adsefydlu yn yr Ysgol Iechyd a Gofal Cymdeithasol yn y Gyfadran Meddygaeth, Iechyd a Gwyddor Bywyd.